Участник Великой Отечественной войны 1941–1945 годов. Инвалид Великой Отечественной войны.

Дмитрий Иванович родился в деревне Щелкуновке Тульской губернии (ныне — Воловского района Тульской области) в крестьянской семье. Родители воспитывали пятерых детей: двоих сыновей и трех дочерей. Папа и мама трудились в колхозе «Зрелый колос». В 1939 году Дмитрий окончил среднюю школу и поступил на годичные курсы при Епифанском педагогическом училище. Он окончил их и получил назначение в неполную среднюю школу поселка Куркино преподавателем физики и математики пятых — седьмых классов. Однако Дмитрий Иванович преподавал недолго. Уже 25 октября 1940 года его призвали в ряды Красной армии. Дмитрий Иванович попал на самый край западной границы — в город Чижев Белостокской области Белорусской ССР (ныне — в Польше). Там он прослужил полгода в 169-м полку прикрытия в составе 86-й механизированной дивизии. В апреле 1941 года Дмитрия Ивановича направили на учебу в Минское Краснознаменное танковое училище.

Дмитрий Рязанцев застал начало Великой Отечественной войны в летнем полевом лагере в Большом Стиклеве — в семи километрах от белорусской столицы. В 05:00 22 июня 1941 года немецкие самолеты уже бомбили этот лагерь. Личный состав училища был поднят по тревоге и направлен в Минск, затем с боями отступал на восток страны. Дмитрию Ивановичу особенно запомнились бои на переправе через реку Березину. Училище эвакуировалось в город Ульяновск. В июле 1942 года после выпуска 2-го Ульяновского танкового Краснознаменного училища имени М.И. КалининаДмитрий Рязанцев (в звании лейтенанта) вместе с другими выпускниками сначала попал в Киров, где танкисты получали с завода машины, затем — в Ногинск, где формировались танковые роты и полк, потом — в Саратов, где в Татищевских лагерях создавалась механизированная бригада. Далее у Дмитрия Ивановича была дорога на Сталинград (сейчас — Волгоград).

Воевал Дмитрий Иванович на танках Т-34 и Т-70 в составе 21-го танкового полка 60-й гвардейской механизированной бригады 3-го гвардейского механизированного Сталинградского корпуса. Он участвовал в окружении и разгроме 6-й полевой армии Паулюса, в боях в междуречье Дона и Волги, в разгроме группировки Манштейна-Гота. В боях у хутора Верхнекумского 17 декабря 1942 года его тяжело ранило — в ходе минометного обстрела побило обе ноги. До марта 1943 года Дмитрий Иванович находился на излечении в госпиталях. После лечения в госпитале Рязанцева признали ограниченно годным к строевой службе и дали направление в Южно-Уральский военный округ. День Победы он встретил в городе Чкалове (ныне — Оренбург), где служил командиром взвода в батальоне обеспечения в Чкаловском танковом училище.

Дмитрий Иванович служил в Вооруженных силах СССР до 1984 года. В 1951 году он поступил на инженерный факультет Академии бронетанковых войск. В течение 13 лет он проходил службу в Закавказском военном округе на должностях ЗКТЧ полка (затем — дивизии) и помощника командующего армией по бронетанковой технике. С 1970 по 1972 год Дмитрий Иванович был советником по технической службе полевой армии Египта во время египетско-израильского конфликта. Там он два года в зоне Суэцкого канала прослужил советником по технической службе 3-й полевой армии. С 1972 по 1984 год Дмитрий Иванович преподавал в Военной академии имени М.В. Фрунзе. В феврале 1984 года он ушел в запас в звании гвардии полковника-инженера.

Награды: ордена Красной Звезды (дважды), Отечественной войны I степени, «За службу Родине в Вооруженных силах СССР», медали «За оборону Сталинграда», «За боевые заслуги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 годов», другие памятные и юбилейные медали и знаки.